En la antigüedad, los coreanos solían
usar palos para facilitar el transporte de objetos y como ayuda a la hora de
caminar. De esta manera, llegó a ser un
símbolo de estatus social. Las personas más pobres llevaban un palo de madera muy simple o bambú,
mientras que las que pertenecían a clases sociales más altas, llevaban un palo de madera de más calidad y adornado con labrados que demostraban de qué familia provenían.
Los viajeros, ante la incertidumbre de ser atacados por salteadores, tenían la necesidad de usar el palo para defenderse y mantener a salvo a sus familias y posesiones.
De esta manera, el uso del palo se fue extendiendo hasta lo que hoy día es, en las artes marciales, el Bō.
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